TKGC系列异物防侵智能识别机器人是北京大成国测视觉公司联合铁科院共同研制，通过三维立体成像和固态激光雷达实时监测侵入限界的异物，自动识别异物种类、位置、空间体积等重要侵线参数，具有在雨、雾、雪等复杂环境通过智能算法准确识别异物的功能，主要应用在边坡危岩落石自动监测、涉铁项目施工侵限监测、车站站台侵限监测，已应用在怀化铁路枢纽高大边坡异物侵限监测（2019年广铁集团课题）、广汕铁路横岭山隧道爆破临近既有杭深先异物侵限预警监测。