铁路北斗三维无人机巡线系统是北京大成国测视觉技术有限公司联合铁科院共同研制，基于图像的三维建模方法，结合北斗高精度定位系统运用双目立体视觉技术进行实时三维地图构建，实现高速飞行载体彩色3D建模。应用于铁路沿线设备排查、地质灾害排查和环境监测。